5月22日，一分(fen)公司施(shi)工的寧晉京寧醫院項目(mu)試點應用(yong)整(zheng)平機器人，順利完(wan)成(cheng)了2號住院樓和3號門(men)診樓層板2500平方米(mi)的振搗整(zheng)平作(zuo)業，施(shi)工效果(guo)好、效率高(gao)。此次(ci)已是該(gai)項目(mu)第三次(ci)應用(yong)機器人。

    眼(yan)前的(de)機器人周(zhou)身粉色(se)，高1.65米(mi)，重175公斤。正(zheng)面裝(zhuang)有一套整平(ping)裝(zhuang)置，工人只需輕輕按動遙控開關，機器人就(jiu)會自(zi)動慢(man)慢(man)后退，像手持熨斗的(de)老練師傅(fu)，將混凝土路面“熨平(ping)”。

    機器人施工效率高、節能環保

    傳(chuan)統(tong)的混(hun)凝土(tu)整平作業(ye)(ye)是人工(gong)使用(yong)刮板進出(chu)作業(ye)(ye)場地，這樣容易(yi)留下腳印，后(hou)續(xu)仍需反復抹(mo)平。而且，由于混(hun)凝土(tu)的凝固特性，為保證施工(gong)進度，經常需要(yao)連續(xu)作業(ye)(ye)，工(gong)人勞動強度高、施工(gong)效(xiao)率低。

    整平機(ji)器(qi)人擁有自主開發的(de)GNSS全自動導(dao)航系統(tong)，同時支持遙(yao)控作(zuo)業或無人化(hua)自動施工(gong)。設定(ding)好高度后，通(tong)過激(ji)光鎖定(ding)標高，無需(xu)施工(gong)人員進入操作(zuo)平面，機(ji)器(qi)人可(ke)以自動完成混凝土澆筑階段的(de)振搗、整平作(zuo)業。

    經過(guo)現場反(fan)復(fu)多次(ci)驗證，機器(qi)人施(shi)工(gong)工(gong)效超過(guo)每小(xiao)時160平方米(mi)，較人工(gong)提高30%～40%，作(zuo)(zuo)業(ye)面一次(ci)成型，減(jian)少了反(fan)復(fu)測量和(he)多次(ci)修整(zheng)，減(jian)少工(gong)人使(shi)用(yong)量，施(shi)工(gong)效率高。機器(qi)人還使(shi)用(yong)電(dian)力作(zuo)(zuo)為能源，支(zhi)持電(dian)池快拆快換，可24小(xiao)時持續作(zuo)(zuo)戰，操作(zuo)(zuo)簡單，節能環保。

    機器人施工質量均勻、節約成本

    工人(ren)在現場架好激(ji)(ji)光發射器，整(zheng)(zheng)平(ping)機器人(ren)通(tong)過頭上兩盞“紅燈籠”似的(de)(de)激(ji)(ji)光接收器接收激(ji)(ji)光信號，利用實時控制技術(shu)和獨創的(de)(de)抗俯仰機構(gou)設計(ji)，精準(zhun)控制下方整(zheng)(zheng)平(ping)裝(zhuang)置高度，從而實現機身在鋼筋網中起(qi)起(qi)伏(fu)伏(fu)，整(zheng)(zheng)平(ping)裝(zhuang)置卻波(bo)瀾不驚的(de)(de)奇特景象。

    整(zheng)(zheng)平裝置裝有(you)振(zhen)搗(dao)(dao)電(dian)機，以高頻振(zhen)搗(dao)(dao)對地(di)面(mian)進行無痕施工(gong)。激光(guang)自動調整(zheng)(zheng)刮平和(he)振(zhen)搗(dao)(dao)機構，減少人(ren)工(gong)施工(gong)的(de)誤差，施工(gong)質量均勻，平整(zheng)(zheng)度(du)誤差小(xiao)，初凝平整(zheng)(zheng)度(du)從(cong)傳統人(ren)工(gong)的(de)10毫(hao)米提升到(dao)5毫(hao)米以內，地(di)面(mian)密(mi)實均勻。

    傳統施(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)(gong)方法，在混(hun)凝土完成澆筑后，會留下坑(keng)坑(keng)洼洼的(de)(de)面(mian)待進(jin)一步處理，而整(zheng)平(ping)機器人(ren)施(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)(gong)可自(zi)動進(jin)行高(gao)精度找平(ping)，施(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)(gong)后直接(jie)(jie)達到混(hun)凝土找平(ping)層的(de)(de)平(ping)整(zheng)度要求，一次成型，收光收面(mian)均勻高(gao)效，而且(qie)，直接(jie)(jie)省掉后續的(de)(de)抹平(ping)施(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)(gong)，加快了施(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)度、節約(yue)了施(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)(gong)成本。同時(shi)，實現施(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)(gong)班組人(ren)員自(zi)以往的(de)(de)12人(ren)減少至7人(ren)。

    寧(ning)(ning)晉京寧(ning)(ning)醫(yi)院項目主體(ti)為(wei)框架(jia)結構，目前正進(jin)(jin)行主體(ti)施(shi)(shi)工(gong)，本(ben)項目是分公(gong)(gong)司(si)建(jian)筑機(ji)器人的試(shi)點(dian)應用(yong)項目，也是施(shi)(shi)工(gong)所(suo)在地寧(ning)(ning)晉縣第(di)一個引(yin)進(jin)(jin)建(jian)筑機(ji)器人的工(gong)地。經過此次(ci)智能建(jian)造施(shi)(shi)工(gong)對(dui)比，該(gai)機(ji)器人能加快(kuai)施(shi)(shi)工(gong)進(jin)(jin)度、提高工(gong)程質(zhi)量(liang)、節約成(cheng)本(ben)，分公(gong)(gong)司(si)將(jiang)繼(ji)續加大力度推進(jin)(jin)智能建(jian)造，將(jiang)更多的新技術融入施(shi)(shi)工(gong)生產。（一分公(gong)(gong)司(si)）